两种或两种以上导航技术的组合，组合后的系统称为组合导航系统。根据不同的要求有各种不同的组合导航系统，多以惯性导航系统作为主要分系统。组合导航系统一般具有以下1～3种功能： ①协合功能：利用各分系统的导航信息，形成分系统所不具备的导

    通过测量飞行器的加速度(惯性)，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在飞行器内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。  发展历史

    轨道检查车又叫轨道检测车或轨道检查仪，简称轨检车。利用轨检车检查轨道几何状态是确保铁路行车安全的一个重要环节。轨检车检测轨道变形的主要内容包括轨距，高低，轨向，水平，三角坑，振动加速度等。其中轨道不平顺状态是线路方面直接制约列车速度提高的关键因素。轨道不平顺（t

    惯性导航系统(简称惯导系统)，是通过测量运载体本身的加速度来完成导航任务的系统，它至少应由一个惯性测量装置、一个数字计算机和一个控制显示装置及一个专用精密电源组成。根据牛顿惯性原理，利用惯性元件(陀螺仪、加速度计)测量出运载体在惯性参考系下的

简介和分类     寻北仪是罗盘的一种，是用来寻找某一位置的真北方向值。 陀螺寻北仪又称陀螺罗盘，是利用陀螺原理测定地球自转角速率在当地水平面投影方向（即真北方位）的一种惯性测量系统。它的寻北过程无需外部参考。除受高纬度限制之外，它的寻北测量不