电力隧道巡检机器人以自动或者遥控模式，在无人值守的情况下，完成各项监测或监控任务，可以替代人工完成繁琐、重复、危险的工作。

电缆隧道智能巡检机器人一般分为挂轨式和轮式两种，实际应用绝大多数采用挂轨式。

1.系统组成

• 智能轨道巡检机器人主要由控制中心、承载及运动机构、轨道总成、前端探测装置、附属设备等五大部分组成。

• 控制中心：包括后台服务器、交换机等硬件设备，以及管理软件平台、移动APP、云平台等。

• 承载及运动机构：包括机器人的电机、传动、承载等组件，一般有水平运动机构和垂直升降机构两种。

• 轨道总成：轨道型材采用高强度铝合金材质，一般有U型弯型、S型弯型、双管型，可以根据现场环境进行设计。

• 前端探测装置：包括摄像机、红外热成像、气体探测器、温湿度传感器、局放监测仪、火灾探测器等。

• 附属设备：主要包括充电桩、通信设备、防火门控制设备等。

2.主要功能

• 定时巡检功能：巡检机器人按轨道路线进行水平定时自动巡检。

• 自定义巡检功能：按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检。

• 关键位置设定功能：系统可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线等。 

• 实时监测：可见光视频监控，红外测温与故障报警，有毒、可燃气体检测，温湿度检测，智能仪表识别，开关位置确认，高压电缆局部放电检测，火灾探测与报警等，功能模块可选、可定制。

• 监控及数据报表分析。

• 与其他监测系统数据接口及联动控制。